经皮肾镜取石，又称为"打洞取石"，是指用不开刀的方法将肾内的结石(特别是肾鹿角型、铸型结石)取传统的开刀方法，需在身体上切开约10~20CM的切口，并剖开肾盂或肾实质取出结石，创伤较大;经皮肾镜取石，只需用一根纤细的穿刺针直接从背部进入肾脏，通过直径只有0.7cm左右的小洞口，用钬激光等设备将结石打碎后，夹出，创伤极小，减轻患者的痛苦，术后第二天病人即可下床活动。
手术适应症：
1、所有需开放手术干预的肾结石，包括完全性和不完全性鹿角结石、≥2 cm的肾结石、有症状的肾盏或憩室内结石、体外冲击波难以粉碎及治疗失败的结石。
2、输尿管上段L4以上、梗阻较重或长径>1.5 cm的大结石;或因息肉包裹及输尿管迂曲、ESWL无效或输尿管置镜失败的输尿管结石。
3、特殊类型的肾结石，包括小儿肾结石梗阻明显、肥胖病人的肾结石、肾结石合并肾盂输尿管连接部梗阻或输尿管狭窄、孤立肾合并结石梗阻、马蹄肾并结石梗阻、移植肾合并结石梗阻以及无积水的肾结石等。
